یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند می‌رسد. آنان (آریایی‌ها) برای شخم زدن گاوها را به یوغ (اوستایی: یَوگ، (به هم بستن)، سنسکریت: یوگا) می‌بستند. یوگی به مرد یوگا کار و یوگینی به زن https://alexam.ir/%d8%b9%d9%88%d8%af-%d8%af%d8%b3%d8%aa%d8%b3%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d8%b1-%d9%85%d8%af%d9%84%d8%8c-%d9%85%d9%86%d8%a7%d8%b3%d8%a8-%da%86%d9%87-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7%db%8c%d8%9f/